UltraESC 20A
Erhältlich bei Flyduino
UltraESC 20A Features
- Regelung: rund 2000 Schritte (11-bit) (von Aus bis Vollgas), Aktiver Freilauf (Komplementäres PWM)
- Strombelastbarkeit: 20A Dauer, 40A burst (~20s)
- Aktiver Freilauf (voll Teillast fest), Regenerative-Braking
- Eingangsspannungsbereich: 4,5 - 17V (2-4S LiPo)
- Signaleingänge: PWM (verschiedene Geschwindigkeiten), I²C & USB
- Ausstattung: All N-FET (FET Herstellerrating 100A Dauer), schnelle Gatetreiber.
- PCB: 4-Lagen, 105um Kupfer
- BEC: nicht vorhanden.
- Abmessungen: (LxB) 37x16,5mm
Weitere Info's
Bei guter Kühlung (z.B. Kühlrippen auf den FET's) sind auch mehr als 20A Dauer möglich. Generell sollte der Regler so angebracht werden, dass er im Wind des Propellers ist.
Wenn man den Regler grenzwertig belasten will, sollte man 2 Kupferdrähte (0.6-1,2mm Durchmesser) auf die unteren beiden Stromleiterbahnen löten:
So kann man den Widerstand der Leiterbahnen verringern, so dass es hier nicht zu Wärmeentwicklungen kommt.
Maximaldrehzahlen
Die Maximaldrehzahlen hängen von der Anzahl der Magnetpole des Motors, sowie dem Timing ab. Generell sind 200.000 Felddrehzahlen möglich (je nach Motor auch mehr). Hier eine Tabelle welche die Maximaldrehzahl der am häufigsten genutzten Polzahlen zeigt:
| Magnetpole: | Max. Drehzahl: |
| 6 | 66666 rpm |
| 8 | 50000 rpm |
| 10 | 40000 rpm |
| 12 | 33333 rpm |
| 14 | 28571 rpm |
| 16 | 25000 rpm |
| 18 | 22222 rpm |
| 20 | 20000 rpm |
| 22 | 18181 rpm |
| 24 | 16666 rpm |
Die Formel dafür ist: 200000/Magnetpole*2
Um die tatsächliche Drehzahl eines Motors zu errechnen gilt: Motor Kv(rpm/V)* Spannug.
z.B. ein Motor mit 1000Kv macht an einem 3S LiPo (max 12,6V) 12600rpm ohne Last.
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